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協(xié)作機器人做船舶焊接，究竟能不能成？
作者：小編 時間：2024/9/6 13:57:30
從工信部發(fā)布的數據來看，截至2024年6月底，我國船舶手持訂單量17155萬載重噸，同比增長38.6%。僅2024年上半年的手持訂單量，就已超過2016-2023年任一年度的全年總量。
進入“高度景氣區(qū)間”的船舶工業(yè)面臨著“提速+保質”交船的雙重挑戰(zhàn)。
協(xié)作焊接的新“用武之地”
根據高工機器人在調研中獲悉，焊接作為船舶建造工程的關鍵環(huán)節(jié)之一，在一艘船的整體制造成本中占比約為30%，但自動化率僅有5%左右。目前，焊縫短、結構形式多樣的分段艙室等中組立，還是采用手工焊的方式進行。
在訂單量高速增長之下，造船廠的交付壓力隨之加大，船舶焊接亟需可靠且高效的自動化焊接方式替代一部分的傳統(tǒng)人工，助力緩解訂單交付的壓力。有需求的同時，船舶行業(yè)對焊接自動化設備的價格接受度較鋼結構行業(yè)的高，更看重解決問題的能力。
瞄準船舶焊接這一“風口”，不少工業(yè)機器人本體廠商及集成商蜂擁而上，想要分羹些許。但在實際測試應用中，眾人發(fā)現，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的示教型編程耗時長，且無法適應工作空間狹窄，無法滿足船舶制造對高效、靈活和智能生產的需求。
“免示教”焊接技術是產業(yè)鏈企業(yè)給出的其中一個主流解決方案，但這項技術仍處于早期發(fā)展階段，落地周期長，實際完成交付的較少。
正是上述情況，給協(xié)作機器人廠商以躋身船舶焊接開了一個“縫”。
為什么這么說？
理論上來說，協(xié)作機器人的易用性和靈活性使其天然更加適合船舶焊接。
在靈活性上，協(xié)作機器人設計的初衷就是提高機器人的安全性，如其名，能夠與人協(xié)作，無需加裝安全圍欄。加之協(xié)作機器人的占地面積較小，自重普遍較輕，也就意味著，工人可以相對便捷地抱起協(xié)作機器人挪動其位置，且對大工件、復雜異形件的適應能力較高。
在極其狹窄的場景中，焊工需要趴著或是躺著以極不方便的姿勢完成焊接。在此場景中，焊工也可以把協(xié)作機器人當作一個“工具”。
在易用性上，協(xié)作機器人能夠通過拖動示教路徑點的記錄，并配合相對易用的圖形化編程，降低對操作者的專業(yè)要求，普通一線操作工可在培訓后上手。
據高工機器人的調研了解，與工業(yè)機器人焊接相比，協(xié)作機器人焊接整體成本低了近一半。（價格的配置采用國產本體）
一時間，市場對協(xié)作機器人的期待值瞬時拉滿。協(xié)作機器人企業(yè)緊盯這一“天時地利的縫”，作為工業(yè)機器人的“補充”也好，“替代”也好，希望在船舶焊接應用中占有一席之地。
反觀造船廠亦寄希望于協(xié)作機器人，去解決當前工業(yè)機器人尚未解決或是解決得并不好的細分應用。此前業(yè)內曾有傳聞稱，某造船廠計劃采購約600臺協(xié)作機器人。（但高工機器人在近期調研中獲悉，這一計劃已產生變數）
協(xié)作船舶焊接，究竟能不能成？
熱潮之下，聲音各異
協(xié)作機器人在船舶焊接中的應用，真的如理論與理想的那般好嗎？
高工機器人在近期的走訪調研中了解到了一線船廠測試應用的實際效果，也聽到了來自各路廠商的不同聲音，有人看好亦有人不看好。
可以用一句話來總結：理想很美好，現實很骨感，但請不要氣餒。
一家提供協(xié)作機器人應用解決方案的企業(yè)負責人對高工機器人表示：“船廠對協(xié)作機器人的理解就是比較好用的智能焊槍?！?/strong>
但事實上，某造船廠負責人在接受高工機器人調研時直言：“最初協(xié)作機器人的賣點是在分段制作時使用，但事實上用起來還不如焊槍?！?/strong>
他表示，協(xié)作機器人在實際的船舶焊接應用中存在以下兩個情況：
1、操作性還是不盡如人意，往往需要太長的輔助時間，而不是立刻進入焊接狀態(tài)。
2、人工移動看似方便，但仍難免出現磕碰甚至是掉落，問題出現后，協(xié)作機器人的精度如何保障？
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