【免示教自動掃描】小型焊接機器人協(xié)作焊接機器人
作者：小編 時間：2024/8/15 11:21:05
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整機規(guī)格
·移動機器人自重：16kg
·強磁底座自重：3.5kg
·整機≤200kg
·移動小車尺寸：
1250mm(長)500mm(寬)899mm(高)
·強磁底座尺寸：150mm
技術(shù)參數(shù)
協(xié)作機器人本體 | 珞石協(xié)作六軸機器人xMate SR5-C機器人自重16KG/負(fù)載5KG/工作范圍919mm |
協(xié)作機器人控制器 | 中集飛秒Femocontrol-i7 Pro |
協(xié)作機器人控制柜 | 中集飛秒FSJXF-X01 |
拖動控制方式 | 全關(guān)節(jié)6組高精度力矩傳感器 |
視覺傳感器 | 中集飛秒FemocamG3/Femocam ultra |
焊接類型 | 氣保焊(CO2/混合氣)、1.2mm/1.6mm實心/藥芯焊絲(以實際配置為準(zhǔn)) |
焊接工藝包 | 單道焊，直線/圓弧斷續(xù)焊，多層多道焊，可每一道焊縫單獨設(shè)置參數(shù) |
焊接電源 | 麥格米特Ehave2 CM500R |
焊槍 | 特爾瑪TRM501空冷焊槍 |
操作示教器 | 高等級抗跌落抗電磁輻射無線PDA,前后攝像頭，影像二維碼讀碼模組(可掃描構(gòu)件二維碼) |
裝載機構(gòu) | 一體化裝載移動小車，帶動力線、氣管航空插頭 |
通訊方式 | Ethecate總線網(wǎng)口，英特爾千兆網(wǎng)口，WIFI56,藍(lán)牙，內(nèi)置4G無線模塊 |
機器人計算單元性能 | 英特爾Intel i7-11th,512GB硬盤，16GB內(nèi)存，瑞芯微RJ3399GPU |
視覺計算單元性能 | 英偉達(dá)nvidia GPU CUDA架構(gòu)嵌入中集飛秒視覺識別算法 |
操作系統(tǒng) | 預(yù)裝正版Windows 10LTSC(64位),飛秒云控智能焊接系統(tǒng)(協(xié)作版) |
數(shù)字化系統(tǒng) | 可選配“中集飛秒蜂鳥數(shù)字化平臺”(開通附贈4G物聯(lián)網(wǎng)sim卡) |
機器人底座選配類型 | —鍵式強磁底座/一鍵式強磁滑輪座/輕便型機器人伺服導(dǎo)軌 |
三大關(guān)鍵產(chǎn)品內(nèi)核
輕盈高效焊接新體驗
采用輕量化大臂展設(shè)計，搭載6組全關(guān)節(jié)力矩傳感器，顛覆傳統(tǒng)拖拽焊接，帶來省時省力的絲滑體驗。用戶口碑見證其卓越性能。
智能視覺提升生產(chǎn)力
全系標(biāo)配尖端3D 視覺傳感器，結(jié)合中集飛秒工業(yè)視覺算法，使機器人自動識別焊縫，智能規(guī)劃焊接路徑，極大提高生產(chǎn)效率。
自主研發(fā)，掌控未來
全新自研機器人核心控制器，全閉環(huán)掌控機器人底層到軟件算法，為客戶提供最領(lǐng)先的技術(shù)及持續(xù)升級與長效保障，創(chuàng)造真實價值。
強大的硬件產(chǎn)品平臺
自研機器人控制系統(tǒng)，以其自主研發(fā)的控制柜和一體化控制器為核心，兼容并控制多種第三方機械臂與焊接設(shè)備。內(nèi)置的自研視 覺傳感器，輔以Al算法，精準(zhǔn)捕捉工件特征，高效規(guī)劃焊接路徑。便攜式自研PDA 設(shè)備，使焊接示教操作更為靈活便捷，同時支持多種配 件選擇，滿足不同工況下的焊接需求。
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