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    視覺傳感器是某種效率高的焊接解決道具。

    CCD攝像機選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲和電荷轉(zhuǎn)移的原理做成的。

    最先，根據(jù)收集焊接圖象，將收集到的圖象要歷經(jīng)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類濾波工藝以及圖像修復工藝等解決。

    其次，進行閥值分割、梯度切分、邊緣檢測、地區(qū)提高、模版配對等切分方式。

    再度，將圖像分解、粗化、間距轉(zhuǎn)換等二值圖像運算方式，給物塊標編號的方式，除去偽線條等處理。

    最終，開展特征提取，將焊接邊沿獲取出去，使機械人才能鑒別，進而開展電焊。